Introducción a la Automatización y a la Robótica

AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA

INTRODUCCIÓN 

La búsqueda de la comodidad para los usuarios y la eliminación del fallo humano en la actividad tecnológica y los procesos industriales se dividen en 3 fases: 

1° Fase: Mecanización. 

• El usuario pasa de hacer un trabajo a limitarse a controlar o programar una máquina que lo hace. 
• Las máquinas no sólo reducen el trabajo manual sino el número de usuarios ocupados en esa área.

Por ejemplo: elevar una carga pesada mediante un ascensor supone de una sola persona, el ascensorista, éste puede realzar el trabajo de muchos, sin cansarse

2° Fase: Automatización. 

• Cuando la máquina pueda trabajar sin necesidad de un control permanente por parte del usuario una vez que se haya puesto en marcha. 

Por ejemplo: Sustituir el ascensor por una escalera mecánica. Ya no necesitamos a alguien que suba y baje con la escalera, sino solamente que la ponga en marcha, la apague y la repare en caso de algún daño Pasamos de necesitar varios ascensoristas a un solo técnico que pueda controlar las escaleras del edificio 

3° Fase: Robotización.

• El último paso consiste en sustituir no solo el trabajo manual del hombre sino también el intelectual mediante una máquina inteligente que además de hacer una labor repetitiva sin necesidad de supervisión externa, también sabe tomar decisiones. 

Por ejemplo: Sustituimos al técnico de las escaleras mecánicas por un ordenador que controla y pone en marcha la escalera, la bloquea en caso de algún desperfecto e interrumpe el funcionamiento en caso de que no haya persona en la misma subiendo o bajando, para ahorrar energía. 

Un técnico puede supervisar varios ordenadores y cada uno de éstos todas las escaleras mecánicas de muchos edificios

ROBÓTICA

Entonces, las máquinas realizan un trabajo dirigido por alguien (el usuario), el autómata es la máquina capaz de realizar un trabajo facil y repetitivo y el robot es la maquina capaz de tomar decisiones sobre alguna accion o trabajo a realizar. Existen tambien un tipo de robots que tienen la estructura muy parecida a la forma humana, a estos robots se los llama androides.

Todas estas máquinas han sido desarrolladas para el apoyo al ser humano.

Máquina

Autómata

Robot

Androide

¿Qué es la ROBÓTICA?

La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots.

Es la ciencia encargada del diseño, creación y aplicaciones de los robots. 

Relaciona o combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática , la inteligencia artificial y la ingeniería de control. 

El término fue acuñado originalmente por Isaac Asimov.

Actividad propuesta

A continuación les presento una actividad sugerida sobre los conceptos dados anteriormente, seleccionando el link a continuacion:

Práctica:Link: 👉Introduccion a la Automatización y la Robótica