Introducción a la Automatización y a la Robótica
AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INTRODUCCIÓN La búsqueda de la comodidad para los usuarios y la eliminación del fallo humano en la actividad tecnológica y los procesos industriales se dividen en 3 fases: 1° Fase: Mecanización. El usuario pasa de hacer un trabajo a limitarse a controlar o programar una máquina que lo hace. Las máquinas no sólo reducen el trabajo manual sino el número de usuarios ocupados en esa área. Por ejemplo: elevar una carga pesada mediante un ascensor supone de una sola persona, el ascensorista, éste puede realzar el trabajo de muchos, sin cansarse 2° Fase: Automatización. Cuando la máquina pueda trabajar sin necesidad de un control permanente por parte del usuario una vez que se haya puesto en marcha. Por ejemplo: Sustituir el ascensor por una escalera mecánica. Ya no necesitamos a alguien que suba y baje con la escalera, sino solamente que la ponga en marcha, la apague y la repare en caso de algún daño Pasamos de necesitar varios a...